2020-12-10 17:25 手机之家

2020年12月10日,岭纬激光雷达正式公布Titan SL系列-单线激光雷达,产品型号包罗Titan M1-SL 和Titan M1-R-SL。这两款激光雷达是基于Titan M1多线高分辨率激光雷达衍生出的更相符特定应用领域的单线激光雷达。相较于市面上已经成熟的二维单线激光雷达,岭纬激光雷达Titan SL系列是基于MEMS的高速单线激光雷达,使得探测距离更远,角分辨率更小,精度更高,帧率更快。

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单线激光雷达现在大部分是机械旋转式雷达,现在主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以辅助机器人定位和规避障碍物,其扫描速度快,分辨率高,可靠性强。单线激光雷达在角频率及灵敏度上有优势,在测试周围障碍物的距离和精度上对照精准。单线激光雷达只能平面式扫描,不能丈量物体高度,现在主要应用于各种工业机械臂和服务类机器人如扫地机器人、送餐机器人上。由于工业和消费级的场景探测距离短,在20米到30米之间,以是基本会接纳机械旋转式的手艺门路。对于长距离、高精度等更多的单线激光雷达需求,往往会一筹莫展。

为了给用户提供更多解决方案,岭纬单线激光雷达Titan SL系列顺应而生。Titan M1- SL可实现有用探测距离200米,Titan M1-R-SL最远可探测到600米,距离丈量精度为±2mm,是现在市场上有用探测距离最远且精度更高的单线激光雷达;Titan M1-SL角分辨率高达 0.04°, Titan M1-R-SL 角分辨率高达 0.01°,是市场上现在角分辨率更高的激光雷达之一。每条扫描线有1500个数据点,激光重复率高达1M/S,帧率高达500HZ。

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